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智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)雨霧噴淋裝置

發(fā)布時(shí)間:2023-04-15出自:深圳易綠科技分類:產(chǎn)品技術(shù)新聞瀏覽:32次
        智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)景建設(shè)工程項(xiàng)目雨霧噴淋裝置一種應(yīng)用于智能網(wǎng)聯(lián)封閉道路測(cè)試的雨霧模擬系統(tǒng)
        雨霧模擬系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)封閉道路雨霧天氣的模擬控制.為了實(shí)現(xiàn)封閉道路降雨、大霧天氣的模擬,就必須配備相應(yīng)的雨霧系統(tǒng)機(jī)組.如果想實(shí)現(xiàn)雨霧系統(tǒng)機(jī)組的自動(dòng)控制,需配備一套PLC控制柜,PLC控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)模擬雨霧天氣的核心系統(tǒng),用于控制整套設(shè)備的運(yùn)行.本文建設(shè)一個(gè)完整的、易操作的PLC控制系統(tǒng),使其對(duì)封閉道路雨霧天氣模擬進(jìn)行自動(dòng)控制,這是封閉道路模擬雨霧系統(tǒng)著重要達(dá)到的一個(gè)目標(biāo).利用PLC控制系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)雨霧系統(tǒng)手自動(dòng)控制,既簡(jiǎn)單又便捷,很好地滿足了智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)的相關(guān)要求.
          智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)景建設(shè)工程項(xiàng)目雨霧噴淋裝置系統(tǒng)組成
雨霧模擬系統(tǒng)主要可以分為以下幾個(gè)模塊:雨機(jī)組系統(tǒng)、霧機(jī)組系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、水池系統(tǒng)、龍門架模塊。
1)雨機(jī)組系統(tǒng)主要由變頻器、臥式離心泵組成。變頻器是雨機(jī)組的核心組成部分,變頻器的作用是通過改變供電頻率,從而調(diào)節(jié)負(fù)載,起到降低功耗、減小損耗、延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命等作用。臥式離心泵是輸送液體或使液體增壓的機(jī)械,它將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能或其他外部能量傳送給液體,使液體能量增加,實(shí)現(xiàn)雨系統(tǒng)正常運(yùn)作。
2)霧機(jī)組系統(tǒng)主要部件為柱塞泵,其工作原理是:裝配在一個(gè)長(zhǎng)型的缸體中,可作前后 (推拉)運(yùn)動(dòng),有2個(gè)分別裝有閥門的進(jìn)出管道與缸體相通,柱塞與缸體之間的間隙配有合適的密封,當(dāng)柱塞后拉運(yùn)動(dòng)時(shí),出口管道閥門關(guān)閉而進(jìn)口管道閥門打開,流體便從進(jìn)口管道被吸進(jìn)缸體中;當(dāng)柱塞前推運(yùn)動(dòng)時(shí),進(jìn)口管道閥門關(guān)閉而出口管道閥門打開,缸體中的流體被壓便從出口管道送出,柱塞在缸體中不停地往復(fù)運(yùn)動(dòng),流體就不斷地輸送到目標(biāo)機(jī)構(gòu)中,這就是柱塞的作用。我們可以通過改變柱塞泵壓力的大小來改變霧濃度的大小。
3)PLC控制系統(tǒng)主要部件為PLC遠(yuǎn)程通信模塊,通過編程可以實(shí)現(xiàn)在人機(jī)界面上控制雨霧機(jī)組的自動(dòng)控制,用于整套設(shè)備的運(yùn)行。PLC的工作原理為:當(dāng)PLC控制器投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為3個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新3個(gè)階段。完成上述3個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。
4)水池系統(tǒng)主要部件為排污泵、過濾網(wǎng)。排污泵的作用是實(shí)時(shí)清理水池,過濾網(wǎng)的作用是過濾水中含有的雜質(zhì)。
5)龍門架模塊主要起支撐的作用,雨霧管道沿著龍門架布置在其上方。
在自動(dòng)控制系統(tǒng)方面具有深厚的技術(shù)積累和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。公司始終堅(jiān)持科技創(chuàng)新,自主研發(fā)了能集成多種參數(shù)反饋和實(shí)時(shí)在線編輯功能的智能傳感器與執(zhí)行器,重點(diǎn)研制的應(yīng)用于水保生態(tài)科研機(jī)構(gòu)的各種記錄儀、數(shù)據(jù)采集器和自動(dòng)監(jiān)測(cè)儀器。以其超前的技術(shù)、可經(jīng)過我公司多次改良升級(jí),生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)下噴式模擬降雨噴頭,噴頭分為 1#(噴嘴直徑: 9mm)、2#(噴嘴直徑:11mm)、3#(噴嘴直徑:13mm)三種規(guī)格。
      智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)景建設(shè)工程項(xiàng)目雨霧噴淋裝置產(chǎn)品特點(diǎn):
1、控制系統(tǒng)更先進(jìn):降雨控制系統(tǒng)采用閉環(huán)測(cè)控,以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際測(cè)量的雨量值與實(shí)驗(yàn)設(shè)定置之差變步長(zhǎng)無(wú)限逼近設(shè)定值,這樣既可排除系統(tǒng)率定誤差、管路、噴頭偶然因素對(duì)降雨影響,又可很好的消除水滯后慣性波動(dòng)。逼近式控制算法使雨強(qiáng)調(diào)控平穩(wěn)、快速。簡(jiǎn)而言之,就是在降雨區(qū)下部所布設(shè)的電子雨量計(jì)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)降雨強(qiáng)度的大小,其測(cè)定的數(shù)據(jù)傳輸至模擬降雨自動(dòng)控制臺(tái),與設(shè)定的雨強(qiáng)進(jìn)行逼近式對(duì)比分析,然后再自動(dòng)調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)閥、電子管路開關(guān)、調(diào)壓閥等組件,調(diào)節(jié)出水量和回水量改變水壓及噴頭噴水強(qiáng)度,從而更方便準(zhǔn)確地模擬不同自然降雨強(qiáng)度。
2、供水管路布設(shè)更合理:為確保整個(gè)降雨區(qū)中每個(gè)噴頭處的管路供水流量可能一致,整個(gè)噴頭給水系統(tǒng)采取管路流量均衡供水辦法,進(jìn)行大面積模擬降雨。
3、供水管道安裝更科學(xué):降雨管道所選用的是以國(guó)標(biāo)焊管(GB/T3091-2001)為基材,經(jīng)拋光處理,外上三層防腐漆,提高了給水管的整體使用壽命,既降低了成本,還提高了表面的裝飾性。管道連接方式為:絲接和卡箍連接,這樣方便以后檢修。
4、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)噴頭采用旋轉(zhuǎn)下切割式噴頭,可以實(shí)現(xiàn)小雨,中雨,大雨,暴雨不同級(jí)別的降雨,使模擬降雨更及近自然降雨。
5、可以實(shí)時(shí)的顯示整次模擬降雨的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并把這些數(shù)據(jù)形成相應(yīng)的曲線圖 。
6、該人工模擬降雨系統(tǒng)采用自動(dòng)測(cè)控技術(shù),可現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)在線顯示及存儲(chǔ)降雨的動(dòng)態(tài)變化及整個(gè)降雨大小的曲線圖,即對(duì)現(xiàn)場(chǎng)降雨測(cè)量結(jié)果有直接參考意義。
7、系統(tǒng)根據(jù)歷史降雨波動(dòng)情況,智能分析出降雨的值,最小值及平均值,可以實(shí)現(xiàn)不同時(shí)間段的降雨數(shù)據(jù)對(duì)比,對(duì)實(shí)驗(yàn)提供更強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)支撐。
       本雨霧模擬系統(tǒng)是為智能網(wǎng)聯(lián)封閉測(cè)試場(chǎng)內(nèi)模擬雨霧天氣的實(shí)現(xiàn)而設(shè)計(jì)。車輛在封閉測(cè)試場(chǎng)內(nèi)南北段測(cè)試時(shí),共有4種工況有待選擇,為測(cè)試車輛帶來了更全面的天氣因素測(cè)試。4種雨霧工況分別為:小雨、中雨、大雨和大霧,控制員可以通過對(duì)雨霧系統(tǒng)的控制,來實(shí)現(xiàn)封閉測(cè)試場(chǎng)內(nèi)南北路段降雨或大霧的控制。南北路段可模擬不同的雨霧工況,如南段小雨、北段大霧、南段中雨、北段中雨等,共有16種雨霧工況可供選擇。豐富了模擬雨霧工況的選擇,使其具有可操作性和多樣性,為智能網(wǎng)聯(lián)封閉道路測(cè)試場(chǎng)景搭建保駕護(hù)航。

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